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  • 太原安(ān)川關(guān)節(jiē)式機器人 GP12設計

太原安川關節(jiē)式機器人 GP12設計

產品簡介:

同級別優異的高速性能(néng)!新型機器人誕(dàn)生!

通(tōng)過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強(qiáng)搬(bān)運能(néng)力!
通(tōng)過改善加減速控製(zhì)、無需依賴姿勢,將加減速時間縮短至極(jí)限。
提升導入(rù)、使用、維護的效率
簡單導入(rù):采用一根供電電纜,減少導入時間。
簡單維護:更換機內(nèi)電纜時無需接入電(diàn)池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業(yè)性能(néng)。
方便(biàn)清潔的設(shè)計: 表麵(miàn)采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造:手腕部的防(fáng)護等級為IP67.

在(zài)線谘詢 全國熱線
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  • 產品參數

自由度

6軸

負載重量

12kg

垂直(zhí)伸長度(dù)

2511mm

水平伸(shēn)長度

1440mm

重複定位精度²

±0.08mm

動作範圍

S軸(旋轉(zhuǎn))

-170°~+170°

L軸(下(xià)臂(bì))

-90°~+155°

U軸(zhóu)(上臂)

-85°~+150°

R軸(手腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(手腕擺動)

-150°~+150°

T軸(手腕回轉)

-455°~+455°

更大速度

S軸(zhóu)(旋轉)

260°/s

L軸(下臂)

230°/s

U軸(上臂)

260°/s

R軸(手腕旋轉(zhuǎn))

470°/s

B軸(手腕擺動(dòng))

470°/s

T軸(手腕回轉)

700/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

22N·m

B軸(手腕擺動)

22N·m

T軸(上臂)

9.8N·m

容許慣 性力(lì)矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

0.65kg·m²

B軸(手腕擺動)

0.65kg·m²

T軸(手腕回轉)

0.17kg·m²

本體重量

150kg

電源容量³

1.5kVA

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